Licenciamento 2026: veja tabela com vencimentos

Ficar atento ao prazo de pagamento de pagamento do Licenciamento 2026 é importante para todo bom motorista.

O licenciamento veicular é um procedimento necessário para renovar a documentação de carros, motos e caminhões em todo o Brasil.

Assim, anualmente os proprietários devem pagar a taxa ao Detran do seu estado e solicitar um novo Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV).

Portanto, saiba quando vence licenciamento anual e obrigatório de veículos para quitá-lo no prazo e manter seu automóvel regularizado.

SAIBA MAIS: Como parcelar IPVA atrasado? Veja o passo a passo!

Calendário de Licenciamento 2026: vencimentos por estado

Confira a seguir a tabela de licenciamento 2026 com os prazos de pagamento em cada estado brasileiro.

Perceba que em diversos estados vencimento varia de acordo com o final da placa do veículo. Por exemplo: Placa final 1 vence em Julho no estado de São Paulo (SP).

Licenciamento AC (Acre)

Final da placa	Vencimento
1 e 2	31/03/2026
3 e 4	30/04/2026
5	29/05/2026
6	30/06/2026
7	31/07/2026
8	31/08/2026
9	30/09/2026
0	30/10/2026

Licenciamento AL (Alagoas)

Final da placa	Vencimento
1 e 2	27/02/2026
3 e 4	31/03/2026
5 e 6	30/04/2026
7 e 8	29/05/2026
9 e 0	30/06/2026

Licenciamento AP (Amapá)

O Amapá (AP) é o estado que utiliza o método mais diferente da lista. Ao contrário da maioria, ele usa uma data unificada para cada etapa, sejam elas iniciais (cotas) ou datas específicas para o vencimento de licenciamento por placa.

Parcelas IPVA AP	Vencimento
1ª parcela / cota única (+ desconto)	16/03/2026
2ª parcela	15/04/2026
3ª parcela	15/05/2026
4ª parcela	15/06/2026
5ª parcela	15/07/2026
6ª parcela (Prazo final IPVA)	17/08/2026
Prazo final para o licenciamento	Varia por final de placa (Ago a Nov)
Início da fiscalização	Dia seguinte ao vencimento da placa

Licenciamento AM (Amazonas)

No Amazonas, o calendário de licenciamento 2026 está vinculado ao do IPVA, já que os débitos veiculares são pagos juntos ao Detran-AM.

Final da placa	Vencimento
1	28/03/2026
2	30/04/2026
3	31/05/2026
4	28/06/2026
5	31/07/2026
6	31/08/2026
7	30/09/2026
8	31/10/2026
9	30/11/2026
0	31/12/2026

Licenciamento BA (Bahia)

A taxa de licenciamento 2026 da Bahia segue o mesmo calendário do IPVA (BA). Portanto, confira os vencimentos de acordo com o número final da placa:

Final da placa	Vencimento
1	30/07/2026
2	31/07/2026
3	29/08/2026
4	30/08/2026
5	29/09/2026
6	30/09/2026
7	30/10/2026
8	31/10/2026
9	28/11/2026
0	28/11/2026

Licenciamento CE (Ceará)

Final da placa	Vencimento
1	10/03/2026
2	10/04/2026
3	12/05/2026
4	10/06/2026
5	10/07/2026
6	11/08/2026
7	10/09/2026
8	10/10/2026
9	10/11/2026
0	10/12/2026

Licenciamento DF (Distrito Federal)

Final da placa	Vencimento
1 e 2	31/05/2026
3 e 4	30/06/2026
5 e 6	30/06/2026
7 e 8	31/07/2026
9 e 0	31/07/2026

Licenciamento ES (Espírito Santo)

Final da placa	Vencimento
1 e 2	11/09/2026
3 e 4	12/09/2026
5 e 6	15/09/2026
7 e 8	18/09/2026
9 e 0	19/09/2026

Licenciamento GO (Goiás)

Final da placa	Vencimento
1 e 2	15/09/2026
3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 e 0	15/10/2026

Licenciamento MA (Maranhão)

Final da placa	Cota Única (10% desc.)	1ª Parcela	2ª Parcela	3ª Parcela
1 e 2	27/02/2026	06/03/2026	06/04/2026	06/05/2026
3 e 4	27/02/2026	13/03/2026	13/04/2026	13/05/2026
5 e 6	27/02/2026	20/03/2026	20/04/2026	20/05/2026
7 e 8	27/02/2026	27/03/2026	27/04/2026	27/05/2026
9 e 0	27/02/2026	02/04/2026	04/05/2026	04/06/2026

Licenciamento MT (Mato Grosso)

Final da placa	Vencimento
1, 2 e 3	31/03/2026
4	30/04/2026
5	29/05/2026
6	30/06/2026
7	31/07/2026
8	31/08/2026
9	30/09/2026
0	30/10/2026

Licenciamento MS (Mato Grosso do Sul)

Final da placa	Vencimento
1 e 2	30/04/2026
3	29/05/2026
4 e 5	30/06/2026
6	31/07/2026
7 e 8	31/08/2026
9	30/09/2026
0	30/10/2026

Licenciamento MG (Minas Gerais)

Para fazer o licenciamento 2026 no estado de Minas Gerais o proprietário do veículo deve ter quitado todos os débitos veiculares, multas e IPVA.

O preço para solicitar o licenciamento MG é de R$ 35,62 para todos os automóveis que também contam com o mesmo prazo (31 de março de 2026), independentemente da placa do veículo.

Final da placa	Vencimento
0 até 9	31/03/2026

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Licenciamento PA (Pará)

Final da placa	2 últimos dígitos	Vencimento
1	01 – 31 41 – 61 71 – 91	06/03/2026 13/03/2026 20/03/2026
2	02 – 32 42 – 62 72 – 92	27/03/2026 10/04/2026 17/04/2026
3	03 – 33 43 – 63 73 – 93	24/04/2026 08/05/2026 15/05/2026
4	04 – 34 44 – 64 74 – 94	22/05/2026 29/05/2026 05/06/2026
5	05 – 35 45 – 65 75 – 95	12/06/2026 19/06/2026 26/06/2026
6	06 – 36 46 – 66 76 – 96	03/07/2026 10/07/2026 17/07/2026
7	07 – 37 47 – 67 77 – 97	24/07/2026 31/07/2026 07/08/2026
8	08 – 38 48 – 68 78 – 98	14/08/2026 21/08/2026 28/08/2026
9	09 – 39 49 – 69 79 – 99	04/09/2026 11/09/2026 18/09/2026
0	00 – 30 40 – 60 70 – 90	02/10/2026 09/10/2026 16/10/2026

Licenciamento PB (Paraíba)

De acordo com o Detran-PB, o calendário de licenciamento 2026 contempla também o pagamento do IPVA. Confira os prazos de acordo com o final da placa:

Final da placa	1ª Parcela/Cota única com desconto de 10%	2ª Parcela	3ª Parcela/Cota única do IPVA sem desconto + Licenciamento, Bombeiro, Seguro e Multa, se houver
1	30/01/2026	27/02/2026	31/03/2026
2	27/02/2026	31/03/2026	30/04/2026
3	31/03/2026	30/04/2026	29/05/2026
4	30/04/2026	29/05/2026	30/06/2026
5	29/05/2026	30/06/2026	31/07/2026
6	30/06/2026	31/07/2026	31/08/2026
7	31/07/2026	31/08/2026	30/09/2026
8	31/08/2026	30/09/2026	30/10/2026
9	30/09/2026	30/10/2026	30/11/2026
0	30/10/2026	30/11/2026	30/12/2026

Licenciamento PE (Pernambuco)

Final da placa	1ª Parcela/Cota única com desconto de 7%	Prazo Final para Quitação (10ª Parcela)
1 e 2	10/02/2026	10/11/2026
3 e 4	13/02/2026	13/11/2026
5 e 6	19/02/2026	19/11/2026
7 e 8	24/02/2026	24/11/2026
9 e 0	27/02/2026	27/11/2026

Licenciamento PI (Piauí)

No estado do Piauí, todos os motoristas têm o mesmo prazo para licenciar o veículo em 2026:

Final da placa	Vencimento
0 até 9	31/03/2026

Licenciamento RJ (Rio de Janeiro)

Final da placa	Vencimento
0, 1 e 2	31/05/2026
3, 4 e 5	30/06/2026
6, 7, 8 e 9	31/07/2026

Licenciamento RS (Rio Grande do Sul)

Final da placa	Vencimento
Todos os finais	31/07/2026

Licenciamento RO (Rondônia)

Final da placa	Vencimento
1, 2 e 3	31/03/2026
4	30/04/2026
5	29/05/2026
6	30/06/2026
7	31/07/2026
8	31/08/2026
9	30/09/2026
0	30/10/2026

Licenciamento RR (Roraima)

Final da placa	Vencimento
Todos os finais	31/03/2026

Licenciamento SC (Santa Catarina)

Final da placa	Vencimento
1	31/03/2026
2	30/04/2026
3	31/05/2026
4	30/06/2026
5	31/07/2026
6	31/08/2026
7	30/09/2026
8	31/10/2026
9	30/11/2026
0	31/12/2026

Licenciamento SP (São Paulo)

No estado de São Paulo, o Detran separa os prazos do licenciamento 2026 pelo final da placa e pelo tipo de veículo

Licenciamento 2026 SP: Veículo de passageiros, ônibus, reboque e semirreboque

Final da placa	Vencimento
1 e 2	31/07/2026
3 e 4	31/08/2026
5 e 6	30/09/2026
7 e 8	30/10/2026
9	30/11/2026
0	31/12/2026

Licenciamento SP 2026: Caminhões

Final da placa	Vencimento
1 e 2	30/09/2026
3, 4 e 5	30/10/2026
6, 7 e 8	30/11/2026
9 e 0	31/12/2026

Licenciamento SE (Sergipe)

Final da placa	Cota única com desconto de IPVA	Cota única sem desconto de IPVA	Prazo de Fiscalização
1 e 2	31/03/2026	30/04/2026	Junho/2026
3 e 4	31/03/2026	29/05/2026	Julho/2026
5	31/03/2026	30/06/2026	Agosto/2026
6	31/03/2026	31/07/2026	Setembro/2026
7	31/03/2026	31/08/2026	Outubro/2026
8	31/03/2026	30/09/2026	Novembro/2026
9	31/03/2026	30/10/2026	Dezembro/2026
0	31/03/2026	30/11/2026	Janeiro/2027

Licenciamento TO (Tocantins)

O Detran de Tocantins segue o mesmo calendário de vencimento do IPVA para o Licenciamento, sem diferenciar a data final da placa. Portanto, assim que quitar o IPVA do carro já é possível licenciar.

Além disso, a taxa é única para todos os veículos, no valor de R$ 79,63 e com uma tarifa chamada “Nada Consta” no valor de R$ 7,37:

Final da placa	Vencimento
0 até 9	30/10/2026

Calcule seu IPVA

Além do licenciamento, há outros documentos importantes que você precisa ficar atento como o IPVA. Para te ajudar, você consegue simular o IPVA de forma simples.

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